Description
Description (EN): The objective of the project is to conduct a study on automated vehicles for cross-border traffic. To this end, the legal and organisational framework is examined. Two automated mini-vans will be used on the journey between FRA and FR. On the route between FR and LU, a conventional vehicle will be used to collect data.This data will be used for the autonomous systems of an experimental car. Based on technical data and user surveys, evaluations will be carried out and new mobility models will be developed. Recommendations for action for public transport providers and policy makers will be drawn from the evaluations. The project also addresses the effects of automated driving on employees of public transport companies.
Read more Description (FR): L'objectif du projet est de mener une étude sur les véhicules automatisés destinés à la circulation transfrontalière. À cette fin, le cadre juridique et organisationnel est examiné. Deux mini-vans électriques automatisés seront utilisés sur le trajet entre FRA et FR. Sur le trajet entre FR et LU, un véhicule conventionnel sera utilisé pour collecter des données.Ces données vont être utilisées pour les systèmes autonomes d’une voiture expérimentale. Sur base de données techniques et d'enquêtes auprès des utilisateurs, des évaluations seront réalisées et de nouveaux modèles de mobilité seront développés. Des recommandations d'action pour les prestataires de transports publics et les responsables politiques seront issues des évaluations. Le projet traite également des effets de la conduite automatisée sur les employés des entreprises de transport public.
Read more Achievements (EN): Over the past four years, the research project ‘TERMINAL’ has investigated the possibilities of automated minibuses in public international local passenger transport and has prepared their successive use in pilot projects.
After researching the framework conditions for automated traffic in the border region in the first part of the project, examining the reactions of the vehicles on the route in a trial phase and intensive training of the accompanying drivers, a practical test phase followed, which tested the cross-border, automated, electric shuttle service in real traffic for three months. Two Tesla Model X were used for the 17-kilometre long route between Creutzwald and the industrial area “Im Häsfeld” in Überherrn-Altforweiler. The shuttle service offered registered commuters the opportunity to try out the new mobility concept free of charge.
During the entire practical test phase under the responsibility of htw saar, technical vehicle data were collected to provide information on when and in which situations the vehicle was driven in autopilot mode itself and when it was necessary for the accompanying drivers to take control of the vehicle.
The experiences and driving experience of passengers were also collected in the form of surveys and their analysis provided important insights into the acceptance and limitations of this mobility concept.
Automated mobility-on-demand (MOD), i.e. driving services that transport their passengers individually from one location to the desired destination, was also tested in Luxembourg. For this purpose, a specially developed, modular and automated driving system was installed in the test vehicle of the University of Luxembourg. In parallel, the research institute LORIA (Laboratoire lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications) developed a reservation application for a MOD ride that enabled commuters to book a ride.
Subsequently, the research team of the Kaiserslautern University of Technology developed new mobility concepts, analysed their potential and portability to other regions. “The TERMINAL project has created the basis for infrastructure managers to better estimate what the future of automated driving means for them,” says Prof. Dr.-Ing. Horst Wieker, head of the research group Traffic Telematics at htw saar, who has been scientifically supervising the project from the outset.
At the closing event on September 16, 2022 in Creutzwald, the research partners presented the project results and the handout developed for the introduction of cross-border automated public transport connections for transport companies. This results in guidelines with regard to the requirements to be taken into account, e.g. for the route, vehicles, infrastructure and legal framework.
According to the research team, the greatest challenges lie in the legal and technical implementation. A harmonization and standardization of the approval process for automated driving, for the recognition of test procedures and the creation of transnational, uniform requirements for supervisory staff are of central importance for the development of automated driving. In particular, the foundation of controlled and traffic-free test tracks in the German-French-Luxembourg test field could support further technical development.
Read more Achievements (DE): Das Forschungsprojekt ‚TERMINAL‘ hat in den vergangenen vier Jahren die Möglichkeiten automatisierter Minibusse im öffentlichen grenzüberschreitenden Personennahverkehr untersucht und deren sukzessiven Einsatz in Pilotvorhaben vorbereitet.
Nachdem die Rahmenbedingungen für einen automatisierten Verkehr in der Grenzregion im ersten Projektteil erforscht, in einer Probephase die Reaktionen der Fahrzeuge auf der Strecke untersucht und die Begleitfahrer intensiv geschult wurden, folgte eine praktische Testphase, die drei Monate lang den grenzüberschreitenden, automatisierten, elektrischen Shuttledienst im Realverkehr erprobte. Für die 17 Kilometer lange Strecke zwischen Creutzwald und dem Industriegebiet „Im Häsfeld“ in Überherrn-Altforweiler wurden zwei Tesla Model X eingesetzt. Der Shuttleservice bot registrierten Berufspendlern die Chance, das neue Mobilitätskonzept kostenlos auszuprobieren.
Während der gesamten praktischen Testphase unter der Verantwortung der htw saar wurden technische Fahrzeugdaten gesammelt, die Auskunft geben, wann und in welchen Situationen das Fahrzeug im Autopilotmodus selbst gefahren ist und wann es erforderlich war für die Begleitfahrer die Kontrolle über das Fahrzeug zu übernehmen.
Auch die Erfahrungen und das Fahrerlebnis der Passagiere wurden in Form von Befragungen gesammelt und deren Analyse lieferte wichtige Erkenntnisse über Akzeptanz und Grenzen dieses Mobilitätskonzepts.
Auch automatisierte Mobilität-on-Demand (MOD), also Fahr-Services, die ihre Fahrgäste individuell von einem Standort zum gewünschten Ziel befördern, wurde in Luxemburg getestet. Dafür wurde ein eigens entwickeltes, modulares und automatisiertes Fahrsystem im Testfahrzeug der Universität Luxemburg eingebaut. Parallel dazu wurde vom Forschungsinstitut LORIA (Laboratoire lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications) eine Reservierungsapplikation für eine MOD-Fahrt entwickelt, die Pendlern ermöglichte, eine Fahrt zu buchen.
Im Anschluss daran entwickelte das Forscherteam der Technischen Universität Kaiserslautern neue Mobilitätskonzepte, analysierte deren Potenzial sowie die Übertragbarkeit auf andere Regionen. „Das Projekt TERMINAL hat die Grundlage dafür geschaffen, dass Infrastrukturbetreiber besser abschätzen können, was die Zukunft von automatisiertem Fahren für sie bedeutet“, sagt Prof. Dr.-Ing. Horst Wieker, Leiter der Forschungsgruppe Verkehrstelematik an der htw saar, der das Projekt von Anfang an wissenschaftlich betreut hat.
Bei der Abschlussveranstaltung am 16. September 2022 in Creutzwald stellten die Forschungspartner die Projektergebnisse sowie die erarbeitete Handreichung zur Einführung von grenzüberschreitenden automatisierten ÖPNV-Verbindungen für Verkehrsbetriebe vor. Daraus geht ein Leitfaden hervor im Hinblick auf zu berücksichtigende Anforderungen bspw. zur Strecke, Fahrzeugen, Infrastruktur und rechtlichen Rahmenbedingungen.
Die größten Herausforderungen liegen laut Forscherteam bei der rechtlichen und technischen Umsetzung. Eine Harmonisierung und Standardisierung des Genehmigungsprozesses für automatisiertes Fahren, für die Anerkennung von Prüfverfahren sowie die Schaffung von transnationalen, einheitlichen Anforderungen an Aufsichtspersonal seien von zentraler Bedeutung für die Entwicklung des automatisierten Fahrens. Dabei könnte insbesondere die Gründung kontrollierter und verkehrsfreier Teststrecken im Deutsch-Französischen-Luxemburgischen Testfeld die weitere technische Entwicklung unterstützen.
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Website: http://www.interreg-gr.eu
Expected Outputs (FR): REA 2: Nombre de services permettant d’inciter les travailleurs frontaliers et les apprenants à utiliser des modes de déplacements quotidiens durables,
Expected Outputs (DE): OUT 2: Zahl der Dienstleistungen, die die Nutzung von nachhaltigen Transportarten durch Grenzgänger und Auszubildende im Rahmen ihrer täglichen Reisen fördern,
Thematic information
Specific Objective:
Achieve a favorable conservation status of the environment
Thematic Objective:
(06) preserving and protecting the environment and promoting resource efficiency by:
Investment Priority:
(06c) Conserving, protecting, promoting and developing natural and cultural heritage
Partners (6)
Lead Partner:
HTW SAAR _ HOCHSCHULE FUER TECHNIK UND WIRTSCHAFT DES SAARLANDES
Address:
GOEBENSTRASSE 40, D-66117 SAARBRUECKEN, Germany
Legal status:
public
Total budget:
EUR 1 164 659.79
ERDF budget:
EUR 695 937.40
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UNIVERSITE DE LORRAINE LORIA
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Name:
UNIVERSITE DE LORRAINE LORIA
Address:
34 cours Leopold, 54052 NANCY Cedex, France
Legal status:
public
Total budget:
EUR 495 349.70
ERDF budget:
EUR 297 209.82
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Utopian Future Technologies SA
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Name:
Utopian Future Technologies SA
Address:
59, BOULEVARD ROYAL, 2449 LUXEMBOURG, Luxembourg
Legal status:
private
Total budget:
EUR 37 482.92
ERDF budget:
EUR 22 489.75
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Ministère de l'Economie, du Travail, de l'Energie et des Transports de la Sarre
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Name:
Ministère de l'Economie, du Travail, de l'Energie et des Transports de la Sarre
Address:
Franz-Josef-Röder-Straße 17, D-66119 Saarbrücken, Germany
Legal status:
public
Total budget:
EUR 64 613.68
ERDF budget:
EUR 38 768.21
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Université du Luxembourg - Interdisciplinary Centre for Security, Reliability and Trust
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Name:
Université du Luxembourg - Interdisciplinary Centre for Security, Reliability and Trust
Address:
2, avenue de l'-Université, L-4365 Esch-sur-Alzette, Luxembourg
Legal status:
public
Total budget:
EUR 490 103.96
ERDF budget:
EUR 290 680.66
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Technische Universität Kaiserslautern (TUK), Institut für Mobilität & Verkehr
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Name:
Technische Universität Kaiserslautern (TUK), Institut für Mobilität & Verkehr
Address:
Paul-Ehrlich-Straße 14, 67663 Kaiserslautern, Germany
Legal status:
public
Total budget:
EUR 653 551.26
ERDF budget:
EUR 392 130.76
